Podłącz pierwsze serwo i LED. Sprawdź piny kontrolera i osobne zasilanie serwa.
Raspberry Pi łączy się z PCA9685 przez I2C i zasila logikę napięciem 3,3 V. Osobny zasilacz 5 V zasila serwo. LED jest podłączona do CH15 na module z wbudowanym rezystorem szeregowym.
Kolor pomaga śledzić przewód. O połączeniu decydują oznaczenia pinów.
| Sygnał | Od | Do |
|---|---|---|
| GND | Raspberry Pi · pin 6 (GND) | PCA1 · GND (lewe złącze)Masa wspólna dla logiki i zasilania serw. |
| VCC | Raspberry Pi · pin 1 (3,3 V) | PCA1 · VCC (lewe złącze) |
| SDA | Raspberry Pi · pin 3 (GPIO2 / SDA1) | PCA1 · SDA (lewe złącze) |
| SCL | Raspberry Pi · pin 5 (GPIO3 / SCL1) | PCA1 · SCL (lewe złącze) |
| GND | Zasilacz · − (GND) | PCA1 · zacisk GND |
| V+ | Zasilacz · +5 V | PCA1 · zacisk V+V+ zasila serwa, nie logikę PCA9685. |
| PWM | PCA1 · CH0 PWM | Serwo · sygnał |
| V+ | PCA1 · CH0 V+ | Serwo · +5 V |
| GND | PCA1 · CH0 GND | Serwo · GND |
| PWM | PCA1 · CH15 PWM | LED · anoda (+)Bez dodatkowego rezystora. Schemat zakłada moduł z rezystorem szeregowym na wyjściu PWM. |
| GND | LED · katoda (−) | PCA1 · CH15 GND |
Użyj pinów fizycznych złącza 40-pin: 1 (3,3 V), 3 (GPIO2 / SDA1), 5 (GPIO3 / SCL1) i 6 (GND). Numer GPIO nie jest numerem pozycji na złączu. Sprawdź położenie pinu 1 na swojej płytce. Ten układ nie dotyczy Raspberry Pi Pico ani wczesnych płytek z 26-pinowym złączem.
VCC modułów podłącz do 3,3 V Raspberry Pi. SDA i SCL mogą być podciągnięte tylko do 3,3 V. Nie łącz VCC z V+ ani z pinami 5 V Pi. Serwa zasilaj osobno przez V+; połącz masy. Raspberry Pi zasila własny zasilacz przez jego gniazdo zasilania. Sygnał PWM ma poziom 3,3 V, więc serwo musi go obsługiwać.
Uruchom sudo raspi-config, wybierz Interface Options, następnie I2C i Yes. Moduł bez zworek adresowych ma adres 0x40. W programie sterującym wybierz magistralę I2C1 i adres danego modułu. To instrukcja połączeń elektrycznych; sterowanie wymaga oprogramowania obsługującego PCA9685 na Raspberry Pi.
Schemat zakłada moduł z rezystorami 220 Ω na wyjściach PWM. LED łączy się bezpośrednio z CH15 i GND. Wyjście ma poziom 3,3 V; sprawdź prąd i napięcie przewodzenia LED. Bez wbudowanego rezystora dodaj zewnętrzny. Ustaw PWM zgodnie z wymaganiami serwa, zwykle około 50-60 Hz. Wszystkie kanały dzielą częstotliwość, więc ściemniana LED może migotać.
Odłącz oba zasilacze. Sprawdź numerację GPIO, polaryzację LED i przewody serwa. OE może pozostać wolne tylko na module z fabrycznym rezystorem pull-down; w innym przypadku połącz OE z GND zgodnie z dokumentacją modułu.
Pinouty i zasady połączeń zweryfikowano w dokumentacji producentów.