Rozbuduj liczbę kanałów. Zobacz wspólną magistralę I2C i dwa sposoby zasilania modułów.
Dwa moduły korzystają ze wspólnej magistrali I2C i logiki 3,3 V z Raspberry Pi. Osobny zasilacz 5 V dostarcza prąd do serw przez V+.
Kolor pomaga śledzić przewód. O połączeniu decydują oznaczenia pinów.
| Sygnał | Od | Do |
|---|---|---|
| GND | Raspberry Pi · pin 6 (GND) | PCA1 · GND (lewe złącze) |
| SCL | Raspberry Pi · pin 5 (GPIO3 / SCL1) | PCA1 · SCL (lewe złącze) |
| SDA | Raspberry Pi · pin 3 (GPIO2 / SDA1) | PCA1 · SDA (lewe złącze) |
| VCC | Raspberry Pi · pin 1 (3,3 V) | PCA1 · VCC (lewe złącze) |
| GND | Zasilacz A · − (GND) | PCA1 · zacisk GND |
| V+ | Zasilacz A · +5 V | PCA1 · zacisk V+ |
| GND | PCA1 · GND (prawe złącze) | PCA2 · GND (lewe złącze) |
| SCL | PCA1 · SCL (prawe złącze) | PCA2 · SCL (lewe złącze) |
| SDA | PCA1 · SDA (prawe złącze) | PCA2 · SDA (lewe złącze) |
| VCC | PCA1 · VCC (prawe złącze) | PCA2 · VCC (lewe złącze) |
| V+ | PCA1 · V+ (prawe złącze) | PCA2 · V+ (lewe złącze)Wspólne zasilanie w obrębie grupy. |
Użyj pinów fizycznych złącza 40-pin: 1 (3,3 V), 3 (GPIO2 / SDA1), 5 (GPIO3 / SCL1) i 6 (GND). Numer GPIO nie jest numerem pozycji na złączu. Sprawdź położenie pinu 1 na swojej płytce. Ten układ nie dotyczy Raspberry Pi Pico ani wczesnych płytek z 26-pinowym złączem.
VCC modułów podłącz do 3,3 V Raspberry Pi. SDA i SCL mogą być podciągnięte tylko do 3,3 V. Nie łącz VCC z V+ ani z pinami 5 V Pi. Serwa zasilaj osobno przez V+; połącz masy. Raspberry Pi zasila własny zasilacz przez jego gniazdo zasilania. Sygnał PWM ma poziom 3,3 V, więc serwo musi go obsługiwać.
Uruchom sudo raspi-config, wybierz Interface Options, następnie I2C i Yes. Moduł bez zworek adresowych ma adres 0x40. W programie sterującym wybierz magistralę I2C1 i adres danego modułu. To instrukcja połączeń elektrycznych; sterowanie wymaga oprogramowania obsługującego PCA9685 na Raspberry Pi.
PCA1: 0x40, bez zworek. PCA2: 0x41, zwarta A0. Pola adresowe zwieraj przy odłączonym zasilaniu. W konfiguracji użyj adresów 7-bitowych.
V+ i GND rozprowadzają zasilanie serw do obu modułów. VCC 3,3 V pochodzi z Raspberry Pi i zasila wyłącznie logikę. Przy większym prądzie doprowadź zasilanie osobnymi przewodami do zacisków obu modułów z tego samego zasilacza, zamiast obciążać złącza przelotowe.
Złącza po obu stronach modułu są elektrycznie równoległe. Połączenie moduł po module nie jest transmisją szeregową między układami. Prowadź I2C możliwie krótko. Przy rozbudowie sprawdź pojemność przewodów i łączną rezystancję podciągania na modułach.
Uwzględnij prąd rozruchu i zatrzymania wszystkich serw, spadki napięcia oraz dopuszczalny prąd złączy i ścieżek konkretnej płytki. Nie zasilaj serw z pinów 5 V Raspberry Pi. OE pozostaje wolne tylko na modułach z fabrycznym rezystorem pull-down.
Pinouty i zasady połączeń zweryfikowano w dokumentacji producentów.