Adres każdego modułu
PCA1: 0x40, bez zworek. PCA2: 0x41, zwarta A0. Pola adresowe zwieraj przy odłączonym zasilaniu. W konfiguracji użyj adresów 7-bitowych.
SCHEMATY / Arduino Uno
Łączenie wielu modułów PCA9685
Rozbuduj liczbę kanałów. Zobacz wspólną magistralę I2C i dwa sposoby zasilania modułów.
- 01Wybierz system
- 02Wybierz schemat
- 03Podłącz urządzenia
WYBRANY WARIANT
Dwa moduły, jeden zasilacz 5 V
Dwa moduły łączy pięć przewodów: GND, SCL, SDA, VCC i V+. Logika jest zasilana z Arduino, a serwa ze wspólnego zasilacza 5 V.
- GND Wspólna masa
- VCC 5 V logiki
- V+ 5 V serw
- SDA Dane I2C
- SCL Zegar I2C
PIN PO PINIE
Tabela połączeń
Kolor pomaga śledzić przewód. O połączeniu decydują oznaczenia pinów.
| Sygnał | Od | Do |
|---|---|---|
| GND | Arduino Uno R3 · GND | PCA1 · GND (lewe złącze) |
| SCL | Arduino Uno R3 · A5 (SCL) | PCA1 · SCL (lewe złącze) |
| SDA | Arduino Uno R3 · A4 (SDA) | PCA1 · SDA (lewe złącze) |
| VCC | Arduino Uno R3 · 5 V (VCC) | PCA1 · VCC (lewe złącze) |
| GND | Zasilacz A · − (GND) | PCA1 · zacisk GND |
| V+ | Zasilacz A · +5 V | PCA1 · zacisk V+ |
| GND | PCA1 · GND (prawe złącze) | PCA2 · GND (lewe złącze) |
| SCL | PCA1 · SCL (prawe złącze) | PCA2 · SCL (lewe złącze) |
| SDA | PCA1 · SDA (prawe złącze) | PCA2 · SDA (lewe złącze) |
| VCC | PCA1 · VCC (prawe złącze) | PCA2 · VCC (lewe złącze) |
| V+ | PCA1 · V+ (prawe złącze) | PCA2 · V+ (lewe złącze)Wspólne zasilanie w obrębie grupy. |
JAK POŁĄCZYĆ UKŁAD
O czym pamiętać
Wspólna szyna 5 V
V+ i GND rozprowadzają zasilanie serw do obu modułów. VCC pochodzi z Arduino i zasila wyłącznie logikę. Przy większym prądzie doprowadź zasilanie osobnymi przewodami do zacisków obu modułów z tego samego zasilacza, zamiast obciążać złącza przelotowe.
To nadal jedna magistrala I2C
Złącza po obu stronach modułu są elektrycznie równoległe. Połączenie moduł po module nie jest transmisją szeregową między układami. Prowadź I2C możliwie krótko. Przy rozbudowie sprawdź pojemność przewodów i łączną rezystancję podciągania na modułach.
Dobór obciążenia
Uwzględnij prąd rozruchu i zatrzymania wszystkich serw, spadki napięcia oraz dopuszczalny prąd złączy i ścieżek konkretnej płytki. Nie zasilaj serw z pinu 5 V Arduino. OE pozostaje wolne tylko na modułach z fabrycznym rezystorem pull-down.
Dokumentacja do schematu
Pinouty i zasady połączeń zweryfikowano w dokumentacji producentów.