Sygnały I2C
W Uno R3 użyj A4 (SDA) i A5 (SCL). Złącza oznaczone SDA i SCL na listwie R3 prowadzą do tych samych sygnałów.
SCHEMATY / Arduino Uno
Zestaw startowy z PCA9685
Podłącz pierwsze serwo i LED. Sprawdź piny kontrolera i osobne zasilanie serwa.
- 01Wybierz system
- 02Wybierz schemat
- 03Podłącz urządzenia
WYBRANY WARIANT
Arduino Uno R3 + PCA9685
Arduino zasila logikę modułu, a osobny zasilacz 5 V dostarcza prąd do serwa. LED jest podłączona bezpośrednio do wyjścia CH15. Rezystor jest wbudowany w moduł.
- GND Wspólna masa
- VCC 5 V logiki
- V+ 5 V serw
- SDA Dane I2C
- SCL Zegar I2C
- PWM Sygnał wyjściowy
PIN PO PINIE
Tabela połączeń
Kolor pomaga śledzić przewód. O połączeniu decydują oznaczenia pinów.
| Sygnał | Od | Do |
|---|---|---|
| GND | Arduino Uno R3 · GND | PCA1 · GND (lewe złącze)Masa wspólna dla logiki i zasilania serw. |
| VCC | Arduino Uno R3 · 5V | PCA1 · VCC (lewe złącze) |
| SDA | Arduino Uno R3 · A4 (SDA) | PCA1 · SDA (lewe złącze) |
| SCL | Arduino Uno R3 · A5 (SCL) | PCA1 · SCL (lewe złącze) |
| GND | Zasilacz · − (GND) | PCA1 · zacisk GND |
| V+ | Zasilacz · +5 V | PCA1 · zacisk V+V+ zasila serwa, nie logikę PCA9685. |
| PWM | PCA1 · CH0 PWM | Serwo · sygnał |
| V+ | PCA1 · CH0 V+ | Serwo · +5 V |
| GND | PCA1 · CH0 GND | Serwo · GND |
| PWM | PCA1 · CH15 PWM | LED · anoda (+)Bez dodatkowego rezystora. Schemat zakłada moduł z rezystorem szeregowym na wyjściu PWM. |
| GND | LED · katoda (−) | PCA1 · CH15 GND |
JAK POŁĄCZYĆ UKŁAD
O czym pamiętać
Dwa obwody zasilania
VCC to zasilanie logiki PCA9685 z pinu 5 V Arduino. V+ to oddzielna szyna 5 V dla serwa. Połącz masy, ale nie łącz V+ z 5 V ani Vin Arduino. Arduino w tym układzie jest zasilane przez USB.
LED i serwo na jednym module
Schemat dotyczy płytki z wbudowanymi rezystorami szeregowymi na wyjściach PWM. LED łączy się z CH15 i GND bez dodatkowego rezystora. Dobierz diodę do parametrów wyjścia modułu. Wszystkie kanały PCA9685 pracują z tą samą częstotliwością PWM. Ustaw częstotliwość wymaganą przez serwo, zwykle około 50–60 Hz. LED może wtedy migotać przy ściemnianiu. Dla wyższej częstotliwości LED użyj osobnego PCA9685.
Przed podłączeniem
Odłącz zasilanie podczas montażu. Sprawdź opisy pinów konkretnego modułu i polaryzację LED. Kolory przewodów serwa zależą od producenta. Rysunek pokazuje moduł z OE domyślnie ściągniętym do masy; w innym module połącz OE z GND zgodnie z jego dokumentacją.
Dokumentacja do schematu
Pinouty i zasady połączeń zweryfikowano w dokumentacji producentów.